控制算法工程師的崗位職責(zé)表述

控制算法工程師全面負責(zé)特定控制對象的仿真模型搭建，負責(zé)建立控制算法的研究、驗證和評價平臺。以下是小編整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)表述。

控制算法工程師的崗位職責(zé)表述1

職責(zé)：

1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);

2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

3.針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

4.根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);

6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫文檔;

7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

9. 負責(zé)相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。

任職資格：

1. 計算機、自動化、機械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);

2. 本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);

3. 扎實的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

5.掌握機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);

8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責(zé)表述2

職責(zé)：

1. 自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

2. 能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。

崗位要求:

1. 機器人，計算機科學(xué)，機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

4. 具有較強的動手能力，善于解決實際問題;

控制算法工程師的崗位職責(zé)表述3

職責(zé)：

1、從事機器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;

2、維護公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關(guān)算法;

3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法，并負責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計和編碼實現(xiàn);

4、協(xié)助制定產(chǎn)品測試方案，分析測試結(jié)果及解決技術(shù)問題;

5、對6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人進行動力學(xué)建模分析;

6、做六關(guān)節(jié)機器人的動力學(xué)正反解算法;

7、根據(jù)機器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;

8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機器人的控制。

9、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，機器人動力學(xué)專業(yè)，具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運動學(xué)、動力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;

3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;

4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉虛擬現(xiàn)實技術(shù);

5、工作認真，具有高度的責(zé)任心，交流溝通能力和團隊協(xié)作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于將別人的知識歸納、總結(jié)、吸收。

控制算法工程師的崗位職責(zé)表述4

職責(zé)：

1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;

2、按要求編寫算法代碼;

3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。

任職要求

1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責(zé)表述5

職責(zé)：

1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;

2、基于公司當(dāng)前無人機進行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;

3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;

4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;

5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;

任職資格：

1、 數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實;

2、 熟練使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

4、 具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;

5、 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;

6、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;

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